وضع الشريف الإدريسي في بلاط روجر الثاني بصقلية كتاب «نزهة المشتاق في اختراق الآفاق» سنة 548 هـ، وأرفقه بخريطة عالمية مفصّلة وكرة أرضية من الفضة. تميّزت خرائطه بالدقة في وصف البلدان والمسالك، وظلّت مرجعاً جغرافياً في أوروبا قروناً. ووفق العرف الإسلامي رسم الجنوب في أعلى الخريطة.